এআই বিগ মডেল হিউম্যানয়েড রোবটগুলির বিকাশকে ত্বরান্বিত করে
Https:\/\/www.jiachengcap.com\/blog\/{00} F9ba থেকে উত্স
এআই বিগ মডেল রোবটকে একটি আত্মাকে দেয় এবং হিউম্যানয়েড রোবটের পণ্য শক্তি উন্নত করে। টেসলার অপ্টিমাস প্রাইম রোবট টেসলা গাড়ির এফএসডি সিস্টেমকে একত্রিত করে, হিউম্যানয়েড রোবটকে কিছু কাজ সম্পাদন করতে দেয়। এই রোবটটি ওপেনএআইয়ের সহযোগিতায় বিকাশ করা হয়েছিল। চীনে, ইউবটেক ওয়েনক্সিন ইয়িয়ানের সাথে সহযোগিতা করেছে। এছাড়াও, শেনজেনের লেজু রোবোটিক্স হুয়াওয়ের হংকমেং সিস্টেমের সাথেও সহযোগিতা করে।
দেশে এবং বিদেশে কারখানায় হিউম্যানয়েড রোবটগুলির "ব্যবহারিক প্রশিক্ষণ" এর অগ্রগতি ত্বরান্বিত হয়েছে। প্রথমত, মার্সিডিজ-বেঞ্জ এবং অ্যাপোলো রোবটরা এই বছরের 16 মার্চ কারখানার প্রশিক্ষণ নিয়েছিল। এছাড়াও, ইউবিটেক ফেব্রুয়ারিতে একটি ভিডিও প্রকাশ করেছে যা দেখায় যে এনআইও ওএম কারখানায় ওয়াকার এস ব্যবহারিক প্রশিক্ষণের মধ্য দিয়ে চলছে। একই সময়ে, চিত্র রোবটগুলি বিএমডাব্লু কারখানায় ব্যবহারিক প্রশিক্ষণের মধ্য দিয়ে চলছে; অ্যামাজনের রোবটগুলি তার গুদামগুলিতে কাজ করছে, প্রধানত পণ্যগুলির জন্য দায়বদ্ধ।
হিউম্যানয়েড রোবটগুলি ট্রামের পথটি প্রতিলিপি করবে বলে আশা করা হচ্ছে এবং মূল উপাদানগুলি সেই অনুযায়ীও বাড়বে। টেসলা মোটরস ২০১২ সাল থেকে ব্যাপক উত্পাদনে রয়েছে, ঘরোয়া বৈদ্যুতিক যানবাহন ওএমগুলির দ্রুত বিকাশকে চালিত করে। ২০২৩ সালে, গার্হস্থ্য বৈদ্যুতিক যানবাহন ওএমএসের মোট বিক্রয় প্রায় ১০ মিলিয়ন যানবাহনের কাছাকাছি হবে, যা ব্যাটারি, মোটরস, বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ, লাইটওয়েট এবং লিডারের মতো মোটরগাড়ি যন্ত্রাংশ সংস্থাগুলির প্রবৃদ্ধিকে চালিত করবে। যদি আমরা একই যুক্তি অনুসরণ করি তবে টেসলার হিউম্যানয়েড রোবটগুলি ২০২৪ সালে গণ-উত্পাদিত হবে। বাজারে অনেক সংস্থা যা হিউম্যানয়েড রোবট তৈরি করে, যেমন ঝিয়ুয়ান, উবটেক এবং ইউশুর মোট 2030 সালের মধ্যে 1 মিলিয়নেরও বেশি ইউনিটের আউটপুট থাকবে It এটি এটির অপেক্ষায় থাকা উচিত। যে সংস্থাগুলি হিউম্যানয়েড রোবটগুলির জন্য অংশ তৈরি করে তারা সেই অনুযায়ী ফ্রেমলেস টর্ক মোটর, ফাঁকা কাপ মোটর, হ্রাসকারী, সীসা স্ক্রু, এনকোডার এবং অন্যান্য সংস্থাগুলির মতো বৃদ্ধি পাবে।
ভবিষ্যতে সবচেয়ে বড় সম্ভাব্য বাজার হ'ল ডেক্সটারাস হ্যান্ডস
টেসলার পরিকল্পনা অনুসারে, এটি 12 টি গ্রুপে বিভক্ত হাতের জয়েন্টগুলির 12 টি গ্রুপ, রোটারি জয়েন্টগুলির 14 টি গ্রুপ এবং লিনিয়ার জয়েন্টগুলির 14 টি গ্রুপে বিভক্ত। রোটারি জয়েন্টগুলি এবং লিনিয়ার জয়েন্টগুলি সম্পর্কে, অনেক শিল্প রোবট সংস্থাগুলি গত কয়েক বছরে এই অংশগুলি উত্পাদন করে চলেছে এবং ধীরে ধীরে হিউম্যানয়েড রোবটগুলির ক্ষেত্রে পরিণত হয়েছে। অতএব, রোটারি এবং লিনিয়ার জয়েন্টগুলির জন্য উত্পাদন প্রতিযোগিতা এখন মারাত্মক, এবং কেবলমাত্র দক্ষ হাতের সাথে সম্পর্কিত অংশগুলি বর্তমানে নীল সমুদ্রের রাজ্যে রয়েছে। আপাতত, ফাঁকা কাপ মোটর, মাইক্রো হারমোনিক রিডুসার এবং লিড স্ক্রুগুলির ক্ষেত্রে কোনও একেবারে শীর্ষস্থানীয় সংস্থা নেই।
অতীত ও বর্তমানকে হ্যান্ডসাস হ্যান্ডসকে তিনটি পর্যায়ে বিভক্ত করা যেতে পারে: বৈজ্ঞানিক গবেষণা পর্যায়, মহাকাশ সিস্টেমের প্রয়োগের পর্যায়ে এবং একবিংশ শতাব্দীর পরে বাণিজ্যিক পর্যায়।
১৯ 1970০ এর দশকের শুরুর দিকে, জাপানের টোকিও বিশ্ববিদ্যালয়ের ইশিকাওয়া পরীক্ষাগারটি প্রথম দক্ষতার হাতটি প্রকাশ করেছিল এবং তারপরে স্ট্যানফোর্ড বিশ্ববিদ্যালয়ের মতো কিছু আমেরিকান বিশ্ববিদ্যালয়ও অনুরূপ পণ্য প্রকাশ করেছিল। 1984 সালে, সিংহুয়া বিশ্ববিদ্যালয় চীনে প্রথম দক্ষতার হাত প্রকাশ করেছিল।
দ্বিতীয় পর্যায়টি হ'ল মহাকাশ ক্ষেত্রের মধ্যে দক্ষ হাতের প্রয়োগ। জার্মান এরোস্পেস এজেন্সি এবং হারবিন ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি যৌথভাবে মহাকাশের জন্য একটি স্বচ্ছ হাত তৈরি করেছিল এবং নাসা 1999 সালে একটি স্থান-গ্রেডের দক্ষতার হাতও প্রকাশ করেছিল।
একবিংশ শতাব্দীতে প্রবেশের পরে, ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে বাণিজ্যিক ব্যবহারের দিকে ফিরে যেতে শুরু করে। একটি সাধারণ উদাহরণ হ'ল 2004 সালে, ব্রিটিশ সংস্থা শ্যাডো একটি দক্ষ হাত প্রকাশ করেছে যা মানুষকে কফি তৈরির মতো কিছু জীবনের পরিস্থিতি সমাধান করতে সহায়তা করতে পারে। ২০১০ সালে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের নাসা এবং জেনারেল মোটরস ওএমএসের জন্য একটি দক্ষ হাত প্রকাশ করেছে। ২০০৮ সালে, হারবিন ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি এবং জার্মান স্পেস এজেন্সি ডিএলআর নামে একটি স্বচ্ছ হাত প্রকাশ করেছে, যা এইচআরটি -র দ্বিতীয় প্রজন্ম এবং এটি মহাকাশেও ব্যবহৃত হয়।
দক্ষ হাতের জন্য বেশ কয়েকটি সমাধানের তুলনা করে মূলধারার সমাধানগুলি মূলত নিম্নলিখিত বিভাগগুলিতে বিভক্ত:
প্রথমটি হ'ল টেন্ডার দড়ি সংক্রমণ, যা সংক্রমণের জন্য দড়ি ব্যবহার করে। সাধারণ উদাহরণগুলি ছায়া এবং নাসা রোবট।
দ্বিতীয়টি হ'ল সেই সময়ে ব্যবহৃত সংযোগকারী রড ট্রান্সমিশন, যা মূলত একটি মোটর এবং সীসা স্ক্রু ব্যবহার করে। দ্বিতীয় প্রজন্ম একটি বল স্ক্রু ব্যবহার করে।
তৃতীয়টি হ'ল টেসলার সমাধান, যা কৃমি গিয়ার ট্রান্সমিশন ব্যবহার করে।
চতুর্থটি হ'ল আরও কাটিয়া প্রান্তের সমাধান, যা ভবিষ্যতে উপলব্ধি করা যেতে পারে তবে বর্তমানে এটি উপকরণ এবং প্রযুক্তি দ্বারা সীমাবদ্ধ। একটি সাধারণ উদাহরণ হ'ল ক্লোন এর সমাধান, একটি পোলিশ স্টার্টআপ।
রোবট ট্র্যাকটিতে বিশেষ মাইক্রো বিয়ারিংয়ের প্রয়োগ
প্রথমত, আসুন ক্ষুদ্র বিয়ারিংয়ের সংজ্ঞাটি প্রবর্তন করি। বিয়ারিংগুলি মূলত মোটরগুলিতে মোটরগুলিকে সমর্থন করার জন্য ব্যবহৃত হয়। যখন মোটর গতি খুব দ্রুত হয়, তখন এটি শক্তিশালী সেন্ট্রিফুগাল শক্তি তৈরি করবে, সুতরাং সমর্থনের জন্য বিয়ারিংগুলির প্রয়োজন। সাধারণভাবে বলতে গেলে, বিয়ারিংস এবং মোটরগুলির একটি প্রাকৃতিক সংমিশ্রণ রয়েছে তবে এখন বিয়ারিংগুলিতে অন্যান্য প্রয়োগের ক্ষেত্রও রয়েছে। উদাহরণ হিসাবে রোবট গ্রহণ করা, আরভি হ্রাসকারী, গ্রহীয় হ্রাসকারী বা সুরেলা রিডুসারগুলি কিনা তা হ্রাসকারীদের মধ্যে বিয়ারিং ব্যবহার করা যেতে পারে। এছাড়াও, বিয়ারিংগুলি স্ক্রুগুলিতেও ব্যবহার করা যেতে পারে, বিশেষত কাটিয়া প্রান্তে গ্রহের বল স্ক্রুগুলিতে।
চীনের সংজ্ঞা অনুসারে, 26 মিমি এরও কম বাইরের ব্যাসযুক্ত বিয়ারিংগুলিকে ক্ষুদ্রতর বিয়ারিংস বলা হয় এবং অতি-মাইক্রো বিয়ারিংগুলি 9 মিমি এরও কম বাইরের ব্যাসের সাথে বিয়ারিংগুলিকে বোঝায়। এমআর 93 উদাহরণ হিসাবে গ্রহণ করা, এর বাইরের ব্যাস 9 মিমি মধ্যে রয়েছে এবং একে একে আল্ট্রা-মাইক্রো বিয়ারিংস বলা হয়।
মাইক্রো বিয়ারিংয়ের জন্য বাজারের হাতের হাতের হাত।
চিত্রটিতে দেখা যায়, সীসা স্ক্রুতে একটি চার-পয়েন্টের যোগাযোগ ভারবহন ব্যবহৃত হয়। বর্তমানে, রেডুসার সলিউশনটি একটি গ্রহের রেডুসার ব্যবহার করে এবং ভারবহনটির অতিরিক্ত মান বেশি নয়। তবে যদি একটি মাইক্রো হারমোনিক রিডুসার ব্যবহার করা হয় তবে কেবলমাত্র একটি নমনীয় ভারবহন এবং একটি মাইক্রো চার-পয়েন্ট যোগাযোগের ভারবহন প্রয়োজন, এবং এই দুটি বিয়ারিংয়ের অতিরিক্ত মান বেশি। আঙুলে ব্যবহৃত হারমোনিক 3 সিরিজের হারমোনিক রিডুসার বর্তমানে প্রায় 7, 000 থেকে 8, 000 ইউয়ান প্রতি টুকরো বিক্রি করে।
আর একটি অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র হ'ল মোটর। বর্তমান মূলধারার ব্যবহারটি ফাঁকা কাপ মোটরে রয়েছে, যা ওজনে হালকা এবং প্রাকৃতিকভাবে হিউম্যানয়েড রোবটের সাথে একত্রিত হতে পারে। একটি মোটর দুটি গভীর খাঁজ বল বিয়ারিং সহ সজ্জিত।
